簡(jiǎn)要描述:儀表由單片機(jī)控制,具有熱電阻、熱電偶、電壓、電流等多種信號(hào)自由輸入,十種報(bào)警方式,手動(dòng)自動(dòng)切換,主控方式除常規(guī)兩位式外,在傳統(tǒng)PID控制算法基礎(chǔ)上,結(jié)合模糊控制理論創(chuàng)建了新的人工智能調(diào)節(jié)PID控制算法。XMT-800W多功能控制儀多通道自由輸入泰州雙華儀表有限公司
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品牌 | 雙華儀表 |
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一、 概述:
儀表由單片機(jī)控制,具有熱電阻、熱電偶、電壓、電流等多種信號(hào)自由輸入,十種報(bào)警方式,手動(dòng)自動(dòng)切換,主控方式除常規(guī)兩位式外,在傳統(tǒng)PID控制算法基礎(chǔ)上,結(jié)合模糊控制理論創(chuàng)建了新的人工智能調(diào)節(jié)PID控制算法,在各種不同的系統(tǒng)上,經(jīng)儀表自整定的參數(shù)大多數(shù)能得到滿意的控制效果,具有無超調(diào),抗擾動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn),該系列下帶附加功能的儀表可與計(jì)算機(jī)RS232/RS485串口通訊或TTL電平驅(qū)動(dòng)微打定時(shí)打印,通訊協(xié)議采用通用的MODBUSRTU協(xié)議,能與PC、PLC或觸摸屏聯(lián)接構(gòu)成集中控制管理系統(tǒng)。
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二 、主要技術(shù)指標(biāo)
1 基本誤差: ≤±0.5%F.S±1個(gè)字,±0.3%F.S±1個(gè)字
2 冷端補(bǔ)償誤差: ≤±2.0℃
3 采樣周期: 0.5秒
4 控制周期: 繼電器、固態(tài)繼電器、可控硅過零觸發(fā)輸出與閥位控制時(shí)的控制周期為2~120秒可調(diào),其它為2秒。
5 繼電器觸點(diǎn)輸出: AC220V/5A(阻性負(fù)載)或AC220V/0.3A(感性負(fù)載)
6 驅(qū)動(dòng)可控硅脈沖輸出:幅度≥3V,寬度≥50μS的過零或移相觸發(fā)脈沖(共陰)
7 驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器信號(hào)輸出:驅(qū)動(dòng)電流≥15mA,電壓≥12V
8 連續(xù)PID調(diào)節(jié)模擬量輸出: 0~10mA(負(fù)載500±200Ω), 4~20mA(負(fù)載250±100Ω),
或 0~5V(負(fù)載≥100kΩ), 1~5V(負(fù)載≥100kΩ)
9 電源: AC90V~242V(開關(guān)電源), 50/60Hz,或其它特殊定貨
10 工作環(huán)境: 溫度0~50.0℃,相對(duì)濕度不大于85%的無腐蝕性氣體及無強(qiáng)電磁干擾的場(chǎng)所
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三、產(chǎn)品意義:
XMT□—8 □ □ W □
1 2 3 4
□1:為外型尺寸--- 空: 160×80×120 開孔156×76; A: 96×96×110 開孔92×92; D: 72×72×110 開孔68×68;
E: 48×96×110 開孔44×92; F: 96×48×110 開孔92×44; G: 48×48×100 開孔45×45;
□2:為主控制方式---‘Z’:無主控功能, ‘4’:繼電器觸點(diǎn)通斷式調(diào)節(jié);‘5’固態(tài)繼電器調(diào)節(jié);‘6’單相可控硅移相/過零觸發(fā)
調(diào)節(jié);‘9’連續(xù)PID的標(biāo)準(zhǔn)電流(電壓)模擬信號(hào)輸出調(diào)節(jié);‘A’ 三相過零觸發(fā)調(diào)節(jié);
□3:為報(bào)警路數(shù)---‘空或0’ 無報(bào)警; ‘1’有一路報(bào)警;‘2’ 有二路報(bào)警;報(bào)警方式可自由設(shè)置
W: 信號(hào)輸入---熱電偶、熱電阻、0~10MA(需外并500Ω電阻)、4~20mA(需外并250Ω電阻)、0~5v、1~5v信號(hào)自由互換
常用輸入信號(hào)及測(cè)控范圍見《五、*二設(shè)置區(qū)參數(shù)表》中的Sn輸入類型(特殊規(guī)格可另訂貨)
□4:為附加功能--- I1: 0~10mA變送電流; I2: 4~20mA變送電流;
R2: RS232通迅接口 ;R4: RS485通迅接口; D: 帶打印功能; U24: 附加隔離24V電源(25mA)
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四、 面板示意
五、*二設(shè)置區(qū)參數(shù)表(儀表根據(jù)設(shè)置只開放表中相對(duì)應(yīng)的參數(shù)項(xiàng))
序號(hào) | 符 號(hào) | 地 址 | 名 稱 | 說 明 | 取值范圍 | 出廠值 |
0 | SU | 0000H
| 給定值 | 按▼ 或▲鍵3S可直接修改該值 | 儀表量程范圍(由DIL、DIH決定) | 50.0 |
1 | AL1 | 0001H | *報(bào)警值 |
| 同上; 偏差報(bào)警范圍 為±100.0 | 200.0 |
2 | AL2 | 0002H | 第二報(bào)警值 |
| 同上 | 0.0 |
3 | SC | 0003H | 誤差修正值 | 當(dāng)測(cè)量傳感器引起誤差時(shí),可以用此值修正 | 0~±20.0 | 0.0 |
4 | P | 0004H | 速率參數(shù) | P值類似常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的比例帶,但變化相反,P值越大,比例、微分的作用成正比增強(qiáng), P值越小,比例、微分的作用相應(yīng)減弱,P參數(shù)值與積分作用無關(guān)。 設(shè)置P=0儀表轉(zhuǎn)為二位式控制。 | 1~9999 | 300 |
5 | I | 0005H | 保持參數(shù) | I參數(shù)值主要決定調(diào)節(jié)算法中的積分作用,與常規(guī)PID算法中的積分時(shí)間類同,I值越小,系統(tǒng)積分作用越強(qiáng),I值越大,積分作用越弱。設(shè)置I=0時(shí),系統(tǒng)取消積分作用,儀表成為一個(gè)PD調(diào)節(jié)器。 | 0~3000 | 1000 |
6 | d | 0006H
| 滯后時(shí)間 | D參數(shù)對(duì)控制的比例、積分、微分均起影響作用,D越小,則比例和積分作用均成正比增強(qiáng);反之,D越大,則比例和積分作用均減弱,而微分作用相對(duì)增強(qiáng)。此外D還影響超調(diào)抑制功能的發(fā)揮,其設(shè)置對(duì)控制效果影響很大。 如設(shè)置D≤t(控制周期)時(shí),系統(tǒng)的微分作用被取消。 | 0~2000S | 120S |
7 | t | 0007H
| 主控周期 | 指主控為人工智能PID控制方式時(shí)的控制周期,繼電器、固態(tài)繼電器、可控硅過零觸發(fā)輸出與閥位控制時(shí)的控制周期為2~120秒可調(diào),其它為2秒。 | 2~120 | 20S |
8 | FILT | 0008H
| 濾波系數(shù) | 為儀表一階滯后濾波系數(shù),其值越大,抗瞬間干擾性能越強(qiáng),但響應(yīng)速度越滯后,對(duì)壓力、流量控制其值應(yīng)較小,對(duì)溫度、液位控制應(yīng)相對(duì)較大。 | 0~99 | 20 |
9 | Hy | 0009H | 主控、報(bào)警回差(單邊) | 儀表為位式控制方式時(shí)的不靈敏區(qū),取值越小,控制效果越好,但當(dāng)為繼電器輸出時(shí)因頻繁跳動(dòng)而影響使用壽命 | 0.1~50.0 | 0.5或1.0 |
10 | dp | 000AH
| 小數(shù)點(diǎn)位置 | 當(dāng)儀表為電壓或電流輸入時(shí),其顯示上限、顯示下限、小數(shù)點(diǎn)位置及單位均可由廠家或用戶自由設(shè)定,其中當(dāng)dp=0時(shí)小數(shù)點(diǎn)在個(gè)位不顯示,當(dāng)dp=1~3時(shí),小數(shù)點(diǎn)依次在十位、百位、千位。 當(dāng)儀表為熱電偶或熱電阻輸入時(shí), 當(dāng)dp=0時(shí)小數(shù)點(diǎn)在個(gè)位不顯示,當(dāng)dp=1時(shí),小數(shù)點(diǎn)在十位。 | 0~3 | 0或1 或按需求定 |
11 | outH | 000BH | 輸出上限 | 當(dāng)儀表控制為電壓或電流輸出(如控制閥位時(shí)),儀表具有zui小輸出和zui大輸出限制功能。 | outL~100 | 按需求定 |
12 | outL | 000CH
| 輸出下限 | 同上 | 0~outH | 按需求定 |
13 | AT | 000DH | 自整定開關(guān) | OFF / ON | OFF / ON | OFF |
14 | LocK | 000EH | 密碼鎖 | 為0時(shí),允許修改所有參數(shù),為1時(shí),只允許修改給定值(SU),大于1時(shí),禁止修改所有參數(shù) | 0~50 | 0 |
15 | Sn | 000FH | 輸入方式 | ‘0’Cu50 –50.0~150.0℃;‘1’Pt100 –199.9~200.0℃; ‘2’Pt100 –199.9~600.0℃;‘3’K -30.0~1300℃; ‘4’E -30.0~700.0℃ ; ‘5’ J -30.0~900.0℃; ‘6’T -199.9~400.0℃; ‘7’ S -30~1600℃; ‘8’ R -30.0~1700.0℃ ; ‘9’ WR25 -30.0~2300.0℃ ; ’10’ N -30.0~1200.0℃ ; ‘11’ 特殊規(guī)格 ; ‘12’0~50MV ; ‘13’ 10~50MV ‘14’0~5V(0~10mA) ; ‘15’ 1~5V(4~20mA) 。 | 0~15 | K或按需 求定 |
16 | OPA | 0010H | 主控輸出方式 | ‘0’無輸出; ‘1’繼電器輸出;‘2’固態(tài)繼電器輸出; ‘3’過零觸發(fā);‘4’移相觸發(fā);‘5’0~10mA或0~5V; ‘6’4~20mA或1~5V;‘7’閥位控制 | 0~7 |
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17 | OPB | 0011H | 副控輸出方式 | ‘0’ 無輸出 ‘1’ RS232或RS485通訊信號(hào) ‘2’ 接微型打印機(jī)記錄數(shù)據(jù) ‘3’0~10mA或0~5V變送輸出 ‘4’4~20mA或1~5V變送輸出 | 0~4 |
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18 | ALP | 0012H | 報(bào)警方式 | ‘0’無報(bào)警; ‘1’上限報(bào)警; ‘2’下限報(bào)警; ‘3’上下限報(bào)警(注⑤) ‘4’正偏差報(bào)警; ‘5’負(fù)偏差報(bào)警; ‘6’正負(fù)偏差報(bào)警(注⑤) ‘7’區(qū)間外報(bào)警; ‘8’區(qū)間內(nèi)報(bào)警 ‘9’ 上上限報(bào)警(注⑤) ‘10’ 下下限報(bào)警(注⑤) | 0~10 |
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19 | COOL | 0013H | 正反 控 制 選 擇 | 0:反向控制,如加熱; 1:正向控制,如制冷 | 0~1 | 0 |
20 | DIH | 0014H | 顯示上限 | 當(dāng)儀表為熱電偶或熱電阻輸入時(shí), 顯示上限、顯示下限決定了儀表的給定值、報(bào)警值的設(shè)置范圍,但不影響顯示范圍。 當(dāng)儀表為電壓、電流輸入時(shí),其顯示上限、顯示下限決定了儀表的顯示范圍,其值和單位均可由廠家或用戶自由決定。 | DIL~9999 | 按需求定 |
21 | DIL | 0015H | 顯示下限 | 同上 | -1999~DIH | 按需求定 |
22 | Addr | 0016H | 通訊地址 | 儀表在集中控制系統(tǒng)中的編號(hào) (在帶微型打印功能時(shí), 作打印間隔時(shí)間) | 1~99 1~9999分 | 1 |
23 | bt | 0017H | 通訊波特率 | 儀表在與上位機(jī)通訊或接微型打印時(shí)表示通訊波特率 | 1200; 2400; 4800; 9600; | 9600 |
24 | m-A | 0018H | 手動(dòng)輸出值 |
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六、參數(shù)及狀態(tài)設(shè)置方法
1、*設(shè)置區(qū)設(shè)置方法
上電后,按SET鍵約3秒,儀表進(jìn)入*設(shè)置區(qū),儀表將按參數(shù)代碼1~23依次在上顯示窗顯示參數(shù)符號(hào),下顯示窗顯示其參數(shù)值,此時(shí)分別按、▼、▲三鍵可調(diào)整參數(shù)值,長按▼或▲可快速加或減, 調(diào)好后按SET鍵確認(rèn)保存數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)到下一參數(shù)繼續(xù)調(diào)完為止,長按 SET將快捷退出, 也可同時(shí)按SET+鍵直接退出。如設(shè)置中途間隔10秒未操作,儀表將自動(dòng)保存數(shù)據(jù),退出設(shè)置狀態(tài)。
儀表第14項(xiàng)參數(shù)LOCK為密碼鎖,為0時(shí)允許修改所有參數(shù),為1時(shí)只允許修改第二設(shè)置區(qū)的給定值“SP”,大于1時(shí)禁止修改所有參數(shù)。用戶禁止將此參數(shù)設(shè)置為大于50, 否則將有可能進(jìn)入廠家測(cè)試狀態(tài)。
2、第二設(shè)置區(qū)(給定值)設(shè)置方法:上電后,按▲鍵約3秒,儀表進(jìn)入第二設(shè)置區(qū),此時(shí)可按上述方法修改設(shè)定值“SU”。
3、手動(dòng)調(diào)節(jié):上電后,按鍵約3秒進(jìn)入手動(dòng)調(diào)整狀態(tài),下排*字顯示“H”,此時(shí)可設(shè)置輸出功率的百分比; 再按鍵約3秒退出手動(dòng)調(diào)整狀態(tài)。
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七、自整定方法
儀表在系統(tǒng)上使用,或者環(huán)境發(fā)生變化,發(fā)現(xiàn)儀表控制性能變差,則需要對(duì)儀表的某些參數(shù)如P、I、D等數(shù)據(jù)進(jìn)行整定,省去過去由人工逐漸摸索調(diào)整,且難以達(dá)到理想效果的繁瑣工作,具體時(shí)間根據(jù)工況長短不一,以溫度控制(反向)為例,方法如下:
首先設(shè)置好給定值后將自整定參數(shù)AT設(shè)置為1,下顯示窗開始閃爍顯示“AT”字符,儀表進(jìn)入自整定狀態(tài),此時(shí)儀表為兩位式控制方式,按SET鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài), 將Hy(主控回差)參數(shù)項(xiàng)設(shè)置為0.5~1℃左右退出,如果輸出為繼電器則還要將周期設(shè)置為2秒,儀表經(jīng)過三次震蕩后,自動(dòng)保存整定的P、I、D參數(shù), 下顯示窗停止閃爍,,自整定過程全部結(jié)束。
注①:一旦自整定開啟后,儀表將禁止改變?cè)O(shè)定值。
注②:儀表整定時(shí)中途斷電,因儀表有記憶功能,下次上電會(huì)重新開始自整定。
注③:自整定中,如需要人為退出,將自整定參數(shù)AT設(shè)置為0即可退出,但整定結(jié)果無效。
注④:按正確方法整定出的參數(shù)適合大多數(shù)系統(tǒng),但遇到極少數(shù)特殊情況控制不夠理想時(shí),可適當(dāng)微調(diào)P、I、D的值。人工調(diào)節(jié)時(shí),注意觀查系統(tǒng)響應(yīng)曲線, 如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時(shí)振蕩周期相當(dāng)或約長), 可減小P(優(yōu)先), 加大I及D; 如果是長周期振蕩(數(shù)倍于位式控制時(shí)振蕩周期), 可加大I(優(yōu)先), 加大P、D; 如果是無振蕩而有靜差,可減小I(優(yōu)先),加大P; 如果是zui后能穩(wěn)定控制但時(shí)間太長,可減小D(優(yōu)先), 加大P, 減小I。調(diào)試時(shí)還可采用逐試法,即將P、I、D參數(shù)之一增加或減少30-50%,如果控制效果變好,則繼續(xù)增加或減少該參數(shù),否則往反方向調(diào)整,直到效果滿意為止,一班先修改P, 其次為I, 還不理想則zui后修改D參數(shù)。修改這三項(xiàng)參數(shù)時(shí), 應(yīng)兼顧過沖與控制精度兩項(xiàng)指標(biāo)。
輸出控制閥門時(shí),因打開或關(guān)閉周期太長,如自整定結(jié)果不理想,則需在出廠值基礎(chǔ)上人工修改PID參數(shù)(為了避免閥門頻繁動(dòng)作,一般在出廠值基礎(chǔ)上而應(yīng)將D調(diào)得較小)。
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